我想他的从机应该是某种特定的东西 类似I2C接口的模块 固化了频率和地址那种所以你只能把采集到的数据与通信的格式进行对比比如通信格式规定了回复的数据是10个字节你只收到6个 就是错的呗 重复也是靠比对100Mhz 嘿嘿 祝你好运
丢失可以设置应答位来确定！重复...........数据当然会有重复的啦！接收后进行比较一下！恩恩！
把接收的数据进行比较！判断正确就发信号给主机应答
