1.it是形式宾语。feel it + n./adj. to do是固定用法 to do sth.才是真正的宾语
2. heart sb do sth 表示 听见某人做过某事，指事情已经发生 而hear sb doing sth 表示 听见某人正在做某事，指事情正在进行。类似的词语还有 see
3 by 后加交通工具 中间不加任何冠词 如 by bus by bike
4. 合成词的复数形式 是在第二个词 后变复数 如 grown-ups 成年人
第一题，to help 做my duty 的宾语补足语。
第二题，hear,listen,see ,watch 等感官动词接动词不定式时省略to 。
第三题，two-days做safari的定语，用带连字号的，in a jeep 是固定用法。
第四题，做形容词用时，复数加在后面。
仅个人意见，有错不负责╮(╯-╰)╭。
hear sb do sth
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