直接接了试下吧 如过达不到传输距离的要求的话 那么就吧A- B-两相用一电阻和地连接起来，电阻值的话 你可以从大到小都试下，，先选个3K的电阻接上看看效果。。不行再换换，， 但不能小于编码器电源电压（线驱动一般5V）除以最大驱动电流 （一般最大30MA）大概150欧。
直接连接A相B相。因为A+A_是个同时输出正反脉冲
板卡上只要接正信号
