主要是TO和FROM这两个指令的使用，先把1PG的各种参数写好（TO),然后某些信号置位就可以动了（TO)，FROM是接受1PG各种信号的。
查看1PG手册，主要功能是1PG自己实现的，PLC只是通过控制1PG内部继电器的闭合，来控制1PG相应定位功能的启动与停止；当然先要传送些速度，位置之类的设置参数给1PG，具体的实例我也不好发
1pg说明书里的很详细的，如有不懂加我279217570
暂时没有实例，
