路线一：鹤山车站有车到深圳沙井客运中心站，路经九江，勒流，龙江等地，到达沙井客运站出站后经天桥到105国道对面（南头方向）坐大巴2元约10分钟可至福永汽车站。全程约2~2.5小时。路线二：由鹤山车站坐车至江门总站，江门总站一天有两趟车直达福永汽车站。
江门有到宝安汽车站的，深圳运发集团，如果不走高速公路可以在福永下，不然就到宝安再坐公交吧。
