PI调节 改变系统型别，减小稳态误差，改变稳态性能PD调节 改变动态性能，提高稳定性，但不改变稳态误差
P表示比例I表示微分D表示积分，PI调节系统稳定性PD改变系统差动变化。
PI和PD调节器所起到的实际作用？PI和PD调节其中P代表比例，I代表积分，D代表微分。希望对你有所帮助。谢谢采纳。
比例积分调节器比较常用，几乎所有的自动调节装置都用的到。PD没用过，只用过PID。好像没有PD吧！如果有，用的范围也很小！
