完全可以啊，比如1.8度的一圈是200个脉冲，如果能输入小数点的话就是速度0.5个脉冲。否则用除法指令完成小数点
首先，脉冲频率。你可以低到什么程度。脉冲你能随便给吗？你的最低频率+驱动器细分。得到的是电机速度。你能两秒给一个脉冲？还要能连续的。一般脉冲发生器没有这么低的频率。
只要你不断电，一百年发一个脉冲，十万年走一圈都没问题。开个玩笑，不过也是真话！
用不着想这么复杂。。。加个减速箱就好。。。
