主要差别在格律上，乐府诗属于古体诗，在音韵上没有严格的要求格律，至于后世许多文人写的乐府旧题仅仅是仿前朝所作。
至于词，则是属于格律诗的一种，不仅对字数、对平仄、押韵也是有严格要求的。
后面你说的杜甫的七律，它的诗是按照律师的平仄及、押韵要求完成的，并且严格的要求中颔联与颈联是要求对仗的；而玉楼春则是按照这个词牌的格律填写而成，词一般很少要求对仗。总的来说，就是他们除了字数一致外，格律完全不同。
以下是玉楼春的格律：
⊙平⊙仄平平仄（韵）⊙仄⊙平平仄仄（韵）⊙平⊙仄仄平平（句）⊙仄⊙平平仄仄（韵）
⊙平⊙仄平平仄（韵）⊙仄⊙平平仄仄（韵）⊙平⊙仄仄平平（句）⊙仄⊙平平仄仄（韵）
以下是七言首句不押韵的律诗（律诗的格律分为好几种，有兴趣可自己去查看）：
⊙平⊙仄⊙平仄
⊙仄平平⊙仄平（韵）
⊙仄⊙平⊙仄仄
⊙平⊙仄仄平平（韵）
⊙平⊙仄⊙平仄
⊙仄平平⊙仄平（韵）
⊙仄⊙平⊙仄仄
⊙平⊙仄仄平平（韵）
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