A、反应达到平衡状态时,正逆反应速率相等,但反应不停止,故A错误;B、反应达到平衡状态时,正逆反应速率相等,但反应不停止,速率不为0,故B错误;C、反应达到平衡状态时,正逆反应速率相等,但反应不停止,速率不为0,是动态平衡,故C错误;D、正逆反应速率相等,是反应达到平衡状态时的本质特征,故D正确;故选D.