C5驾驶证是残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车(只允许右下肢或者双下肢残疾人驾驶),并不是所有的残疾人都适用的。报考机动车驾驶证的上肢条件为:双手拇指健全,每只手其他手指必须有三指健全,肢体和手指运动功能正常。但手指末节残缺或者右手拇指缺失的,可以申请小型汽车、小型自动挡汽车、低速载货汽车、三轮汽车准驾车型的机动车驾驶证。你现在是右手缺少食指和中指,可以试试报考小型汽车驾驶证。你可以说明右手把握挡杆没有问题,可以正常把握,应当可以报考的吧。