这座城市拥有两千多年悠久的历史，可以追溯到古罗马时期。罗马人发现了这里的温泉，并为他们的士兵在草地上修建了一座洗澡堂，因此诞生了威斯巴登的名字，意思就是草地上的澡堂。这些温泉一直到今天还在使用，不仅用于疗养，也用于健身，或者像在市政厅这样，还用于室内取暖。
18世纪，拿骚－乌辛根侯爵将其官邸迁至威斯巴登的比布里希皇宫；19世纪，这里又是拿骚公爵统治国家的施政中心。由于气候宜人，而且多温泉，威斯巴登逐渐成为国际知名的疗养胜地。尽管19世纪后半叶普鲁士入侵拿骚，但威斯巴登一直保持了其地区首府的地位，并且是深受达官贵人和殷商富贾们青睐的居住地。由于第二次世界大战中威斯巴登几乎没有遭到摧毁，今天走在市内的大街小巷，随时都还能体会到那个时代的富贵堂皇。
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