按理说如果事故双方均同意不由交警队负责调解，事故认定书应该很快就能够出来，否则交警队是可以要求伤者治疗结束和确定损失再确认事故责任。你应该庆幸你的车已经在4S店待修，一般情况下事故认定未完成之前交警队不会轻易放车的。既然现在你已把车提出来，那么你也不必急于拿到认定书，确实急用车的话可以自己垫付修车款，待以后拿到认定书再向保险索赔也不迟。
既然你负全责，认定书应该很好出的，最多一周。
半个月后.这单交通事故所有的票据你都要留着,修车的,伤人的医药费用票据,要不然,保险公司不会理赔.
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