1,3都对，但是意思不同，看你需要表达什么。1：我作业已经做完了，现在妈妈（知道了）很开心。3：我作业已经做完了，当时（做完的时候）妈妈（知道后）很开心。2：可以修改为I finish my homework and my mother will be happy.意思为我现在（赶紧）做完作业，妈妈会很高兴的。
第二第三句对，第一句前后时态不符，错误。
第三句
