看你的标题 以为限位回程呢！你不会是蒙牛的员工吧！想学的话 去蒙牛参观一下！
1.画出个工艺流程图，各个仓库，皮带的相对位置。
2.计算总的装机负荷，确定上级馈电容量能够满足用电需要。
然后再是你说的这个步骤。
最后还有编程调试。
你这个也太商业了些吧，干脆请人做这个设计的了
这比校复杂，挺费时间。给不给钱啊？
小车定位通常采用刻度标尺精确定位系统或APON无线定位测距仪，非接触式的位置检测，不存在累积误差，定位信号稳定，可实现自动往返循环卸料及一键远程操控。
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