是指广义逆矩阵，当矩阵A(m*n)和X(n*m)满足以下条件：
AXA=A
XAX=X
(AX)H=AX
(XA)H=XA
H为上标，代表矩阵的共轭转置。
详情可以参考矩阵论第四版（西北工业大学出版社）p297.
一般是指某种广义逆, 最大的可能是指Moore-Penrose广义逆
表示矩阵A为厄米特共轭矩阵，该矩阵内(i,j)元素总是与(j,i)元素共轭相等
