“德尔塔”号运载火箭是1959年开始研制的美国中等运载能力的运载火箭。1960年5月开始发射的第一批12枚火箭是三级火箭。第一级由“雷神”中程导弹修改而成，第二、三级沿用“先锋”号运载火箭的第二、三级。火箭全长28米，重52吨，第一级直径2．44米，运载能力为220千克（480千米高的圆轨道）。此后，又增加固体火箭助推器和助推器的数量，加大发动机推力，加长第一级推进剂贮箱，扩大第二、三级直径等，使火箭的运载能力不断提高。火箭经过13次改型，如标准型、2914型、3914型等，到1982年演变为“德尔塔”3920／PAM-D型。这个型别的火箭由4级组成。助推级（又称零级）是捆绑在箭体下部四周的9台固体火箭助推器，每台推力378．6千牛（38．6吨力），第一级用液氧和RJ-1煤油推进剂，发动机推力提高到912千牛(93吨力)。第二级用四氧化二氮和混肼推进剂，推力43．6千牛（约4．45吨力）。第三级采用固体火箭发动机，靠旋转稳定，推力82．3千牛（8．4吨力）。火箭全长35．35米，直径2．44米，起飞重量193．2吨。运载能力提高到1312千克(过渡轨道)。到1982年年底，“德尔塔”号火箭共发射155次，其中失败11次，成功率达93%。用这个火箭发射的航天器包括“先驱者”号探测器、“泰罗斯”号卫星、“雨云”号卫星、地球资源卫星、“辛康”号卫星、“国际通信卫星”Ⅱ号和Ⅲ号等。
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