根据你所述的情况,一般最好是私下进行调解。因为你叔叔是属于无证驾驶,而那位撞伤你叔叔的只要是已满十四周岁未满十八周岁就已经可以承担刑事责任,鉴于双方都有负伤,想要确定是否属于轻伤需要做法医鉴定,
如准备私了,你可要求双方提供医疗费票据,然后双方协商确定一个都能接受的数额。协商不成,建议还是通过正常的法律程序解决。
现在法律规定满16周岁就算成年。你叔叔骑摩托车属于无证驾驶、不知道当时有没有带头盔啊,规定上骑摩托车需要带头盔的。况且你叔叔掉头应该看好后面车辆、不是一打转向灯就完事的。按照法律规定来说
他们双方都有责任。不过建议协商私了。你叔叔的责任大点。。。
建议报警,以交警大队事故责任认定来判定责任,进行赔偿损失。