如果要求实现闭环控制的话，大都情况下使用交流伺服电机，在电机主轴主加装编器主要是为了反馈电机的实际转速，说例说明吧：普通数控车床，如果不需要车螺纹，主轴电机就不需要加装编码器，直接由变频器开环控制则可，如果需要车削螺纹的话，则主轴的实际转速有精确的要求，就必需在主轴电机上加装骗码器，将主轴的实际转速反馈给CNC，通过CNC的计算来调整电机与其它轴上电机的转速，从而实现闭环控制。
关于电机要求恒力矩负载调速，说简单点就是，对电机的调速范围有所规定，一般低转速恒转矩，高转速恒功率，如：
型号：YP-50-1.1-4-V1-B变频电机
基频：50HZ
磁极对数：4
恒转矩转速范围：60～1500（1：25）
恒功率转速范围：1500～6000（1：4）
变频专用电机，电机轴上加装编码器可以形成有反馈矢量控制方式，仍然是变频电机
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