请问齿轮和丝杠传动有什么区别，可以帮我详细地总结一下吗？谢谢

丝杠的应用是将旋转运动通过丝母转变为直线运动,由普通丝杠或滚珠丝杠传动，可获得很高的精度和平稳的运动。

适合定位长度：按要求最长3000㎜
滑块安装：T形条板,螺纹孔
单元安装：通过安装面上的T 型槽或螺纹孔安装
重复定位精度：
普通丝杠：±0.2mm
滚珠丝杠：±0.025mm
速度：
普通丝杠：最大0.5m/sec
滚珠丝杠：最大1m/sec

齿轮传动是指用主、从动轮轮齿直接、传递运动和动力的装置。
在所有的机械传动中，齿轮传动应用最广，可用来传递任意两轴之间的运动和动力。
齿轮传动的特点是：齿轮传动平稳，传动比精确，工作可靠、效率高、寿命长，使用的功率、速度和尺寸范围大。例如传递功率可以从很小至几十万千瓦；速度最高可达300m/s；齿轮直径可以从几毫米至二十多米。但是制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。
齿轮传动的类型很多。
（1）根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型：
<1>圆柱<3>；
<2>锥齿轮传动；
<3>交错轴斜齿轮传动。
（2）根据齿轮的工作条件，可分为：
<1>开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。
<2>半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。
<3>闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确，
齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动。

链传动包括 ①主动链 ②从动链 ③环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。

丝杆传动的精度高，成本也高。
但是在长距离重负载下,丝杆易导致弯曲.而齿条不存在这些情况。
齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点:齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。
齿轮齿条传动与带传动相比主要有以下优点：
（1）传递动力大、效齿轮传动的特点。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，其圆周速度可达到300m/s，传递功率可达105KW，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是现代机械中应用最广的一种机械传动。
（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；
（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。
齿轮传动与带传动相比主要缺点有：
（1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；
（2）不宜作远距离传动。
丝杆传动机构，包括丝杆以及外套，丝杆端部设有挡销，螺纹槽中嵌设有滚珠，滚珠与外套的内侧面紧密贴合，外套与丝杆之间还套设有内套，内套与外套之间仅有绕丝杆轴线转动的一个自由度，内套设有贯穿孔，内套端部设有突棱，突棱的延伸方向平行于丝杆轴线。该传动机构的丝杆能带动外套在正常行程范围内作轴向运动，且当外套运动到行程末端后，丝杆仍可继续不停转动而外套能自动停止轴向运动，具有简单可靠的优点。

丝杠传动比较平稳，，链条传动平稳性较差，，齿轮传动速比变化较大。。