先按M键面板显示PR 000时再按S键调节Pr000到Pr313再按S键调节参数值，参数值范围为（0~10000），单位ms，假如Vc代表速度的目标值，那么减速时间（ms）的计算公式=Vc/1000×Pr3.13×1ms。
要用速度模式，如果位置模式要在定位模块那边设置
