1924年8月24日生于北京。祖籍广东新会。是清末著名政治家和思想家梁启超最小的儿子。1945年毕业于美国普渡大学,获学士学位。1949年获美国辛辛那提大学博士学位。中国航天工业总公司科技委顾问,国际宇航科学院院士。参加过中国航天事业的创建。1993年当选为中国科学院院士(学部委员)。