脊索动物门包括现代生存的4万多种动物,分为三个亚门:尾索动物亚门、头索动物亚门和脊椎动物亚门。包括七鳃鳗、鱼、蛙、螈、蛇、蜥、龟、鳄、鸟、兽等脊椎动物,也包括一些数量不多、缺乏椎骨而只有脊索的海产动物,如各种海鞘和文昌鱼等。
脊索动物是动物界中最高等的动物。脊索动物包括尾索动物、头索动物和脊椎动物这三大类。其中,脊椎动物是脊索动物的主要类群,包括鱼类、两栖类、爬行类、鸟类、哺乳类。