为什么地球会自转？

起源
在理论上，地球的形成是太阳系诞生的一部分：最初只是大量的、旋转中的尘埃、岩石和气体，最后终于形成太阳系。组成它的化学元素是来自大爆炸产生的氢和氦，还有超新星释放出的重元素。这个星际尘埃是不均匀的，重力吸积过程上任何的不对称，导致最终形成行星的角动量[17]。 目前的转动周期是初始的旋转受到其它因素影响的结果，包括潮汐力和忒伊亚碰撞假说。
物理上的影响
地球的转动速度长久以来长久以来不断的改变，其因素包括地球的形状(一个扁球体)、气候、海洋深度和洋流、还有地质构造力
影响地球自转速度的因素地球自转速度主要受三个因素影响，总体使其趋慢。
潮汐加速：日月对海洋的引潮力使地球自转速度变慢，令地球一日的长度每100年增加1.6毫秒，导致一年的日数减少，有证据表明泥盆纪中期的一年有400日。
季节变化：有周年变化和半年变化。周年变化是风的季节变化引起的，其振幅为20-25毫秒；半年变化是由日月引潮力对大气的潮汐作用引起，其振幅约为9毫秒。
不规则变化：地外和地内的物质或能量交换，如陨星体对地球的撞击等，时而使地球加速时而使地球变慢。

第一，地球形状

因为地球是一个明显的扁球体，所以隆起的部位所受的附加引力总是稍大于另一侧。二者之间的差值，总是存在于接近日月的一侧。

第二，黄赤交角

由于黄赤交角的存在，使得日月经常在赤道面以外对赤道隆起施加引力。这样上述引力差就成为一个力矩，使得地轴趋近黄轴，天极趋近黄极。

第三，地球自转

因为上述的引力差，给地球的自转的角动量增加了一个增量，使得地球的自转方向发生偏转。这就是地轴的进动，也就是岁差

地球作为太阳系天体，受到太阳的吸引力和太阳风的推力，这是地球自转的受力主要因素。受此类力及其他太阳系天体的引力与斥力，导致地球产生了自转。