合同有效，你公司的公章是你们公司的意思表达。他们的公章或签字是他们的意思表达。即使没有委托书，也应该是你们公司不承认。他们有签字盖章就证明他们同意了合同，如果他们无理取闹，打官司你们一定赢。找个好律师。
