发烫烧坏....明显是管子压降过大,功耗在这损失严重发热烧坏....压降过大,主要原因是管子导通不够饱和,,也就是驱动电流不够.解决办法:1,换低饱和导通压降管子,,,如8050(代9013) 8550(代9012).2,驱动NPN,,,PNP管的电阻要减小.3,管子的通断时序不要同时,,以免两管同时导通.驱动这H桥电路是不是单片机端口?