因为系统是时变的，求取系统的特征根毫无意义的。那是线性定常系统李雅普诺夫方法渐进稳定性的间接法，所以题目不是那么做的。貌似没有悬赏啊！要是悬赏的话我可以帮你试试
求状态转移矩阵，如果状态转移矩阵范数有界就稳定，如果t趋于无穷时状态转移矩阵范数趋于0，则渐进稳定。
系统是李雅普诺夫下稳定，非渐进稳定
我也在找这题的答案，楼主有什么进展了么？
我么已经很久没碰过仿真了
