A、伽利略最早通过理想斜面实验，指出力不是维持物体运动的原因；故A错误．B、牛顿发现了万有引力定律；故B错误．C、理想化模型是把实际问题理想化，略去次要因素，突出主要因素，质点是理想化模型，而位移表示物体位置的变化，是一个物理量，不是理想化模型，故C错误．D、速度定义式v= △x △t ，v是平均速度．当△t非常小时， △x △t 就可以表示物体在t时刻的瞬时速度，这是一种极限思想方法，故D正确．故选：D
