求一C程序，关于用单片机控制步进电机的。要求:可以用单片机上的独立按键控制电机的正反转。主要要求可

俺手头没有步进电机的硬件驱动电路，只好用LED测试了，测试通过喽

只不过程序中的延时 时间比较长，你可以随意修改

另外，你没说是什么步进电机，和控制方式

所以，本人就按照常用的 两相步进电机写的，方式为 8拍

程序设计思路为，设立一个变量来记录状态，然后再根据状态去执行不同语句

具体程序如下，如有不懂之处可以继续追问或私密我加好友

若满意，帮到了你，请记得采纳，谢谢！

/***************************************************************************/

#include

sbit S1=P3^2; sbit S2=P3^3; sbit S3=P3^4; sbit S4=P3^5; sbit S5=P3^6;

int i=0,t=0,fe=0;

char LD[8]={0xfe,0xfc,0xfd,0xf9,0xfb,0xf3,0xf7,0xf6};//两相8拍编码

/***************************************************************************/

void delay(int t)//延时函数

{

int j;

for(;t>0;t--)

{for(j=200;j>0;j--);}

}

/***************************************************************************/

void main(void)

{

     while(1) //主循环内，只执行端口赋值

     {

         P2=LD[i]; //对 P2 端口赋值，点亮 LED

         //方向判断，停止是0，所以没必要编写停止语句

         if(fe==1) //如果是反转

         {

             i++;if(i>7){i=0;}//正向流动

             delay(100);//延时一会，即旋转的速度

         }

         if(fe==2) //如果是正转

         {

             i--;if(i<0){i=7;}//反向流动

             delay(100);//延时一会，即旋转的速度

         }

         if(fe==3) //如果是延时

         {

             delay(1000);//延时一会，再反转

             for(t=0;t<100;t++)//反转 100个脉冲

             {

                 i++;if(i>7){i=0;}//正向流动

                 P2=LD[i];

                 delay(100);//延时一会，即旋转的速度

             }

             fe=0;//反转结束后，则停止

         }

         //按键部分

         if(S5==0){fe=0;}//停止

         if(S4==0){fe=1;}//反转

         if(S3==0){fe=2;}//正转

         if(S2==0){fe=3;}//延时

         if(S1==0){fe=2;}//正转

     }

}

/***************************************************************************/

可以做，具体要求呢？步进电机型号呢？用单片机做驱动器，还是有额外的驱动器？