控制系统构成要素：
1．控制对象
控制对象又称被控对象。在自动控制系统中，一般指被控制的设备或过程为对象，如反应器、精馏设备的控制，或传热过程、燃烧过程的控制等。从定量分析和设计角度，控制对象只是被控设备或过程中影响对象输入、输出参数的部分因素，并不是设备的全部。
2．控制目标
控制目标，是决定内部控制运行方式和方向的关键，也是认识内部控制基本理论的出发点。
3．控制主体
控制主体，指在存在控制关系的事物间居于主导地位那一方。相对于被控制那一方。
各种采集信号的输入——CPU——输出——执行机构
（开环、闭环）
啊，还是查书吧，呵呵，不懂说 硬件和软件吧
应该是这样吧
机电一体化功能构成素，:五个基本不同的要素：动力、传动机构、执行器、计算机和传感器。
控制量，执行机构，测量原件
TRYTR
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