transfer Fcn4那个积分模块的初始值为0，导致divide除法模块的被除数为零，导致一个无穷大的数解决方法1右键点击1/s的模块，选property，修改initial值，改为非零值。解决方法2在transfer fcn4的输入端加入一个simulink saturation模块用于限制输入值的范围。
