ppm输出的是模拟信号，pcm输出的是数字信号。
打个比方如果发射机输出的是ppm信号，那么假设它输出“圆”这个命令，则它会输出圆这个图形，因外界干扰，这个图形会扭曲，比如变成椭圆等等，这时接收机接受的信号就是被扭曲的这个圆的图形。
若发射机是pcm信号，那么它输出“圆”这个命令时，它会输出“圆”这个字体，即使被外界干扰，这个字体被扭曲成艺术字，接收机仍然能辨认出“圆”。
从而pcm比ppm抗干扰性更强，但兼容性更差，比如各个国家的人都能识别出“圆”这个图形，但他们不能认识“圆”这个汉字一样。
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PPM是英文Pulse Position Modulation的缩写,意思是脉冲位置调制,又称脉位调制，实质上就是将多个通道的PWM放到“一根线”上进行传输，一个完整的PPM信号帧包含了多个通道的PWM值，下面看一个图解：。。。
简单的说PCM就是实际操作。PPM就是模拟
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