A、摩擦力产生的条件包含接触、有压力、发生相对运动或相对运动趋势，包括了弹力产生的条件，故A正确；B、汽车行驶中急刹车，与地面间有滑动摩擦力，但地面时静止的，故B错误；C、向高处运送货物的传送带，则物体受静摩擦力作用，故C 错误；D、光滑的两个物体间发生相对运动就没有摩擦力，故D错误；故选A
