杠杆平衡的条件:动力×动力臂=阻力×阻力臂.或写作：F1L1=F2L2 或写成 。这个平衡条件也就是阿基米德发现的杠杆原理。
杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”.要使杠杆平衡,作用在杠杆上的两个力矩（力与力臂的乘积）大小必须相等.即：动力×动力臂=阻力×阻力臂,用代数式表示为F1· L1=F2·L2.式中,F1表示动力,L1表示动力臂,F2表示阻力,L2表示阻力臂.从上式可看出,欲使杠杆达到平衡,动力臂是阻力臂的几倍,动力就是阻力的几分之一.
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