有的。自助一体机，在北京市公安局出入境接待大厅，以及东城、朝阳、海淀、石景山、通州、昌平、门头沟、房山、大兴、密云等出入境接待大厅投入使用。
北京市公安局出入境管理局已经陆续在全市各接待大厅、派出所受理点扩大自助一体机的覆盖范围，进一步为市民出行提供便利。
扩展资料：
申请人可通过自助一体机查询卡式港澳通行证内的有效签注信息。申请人遇卡式港澳通行证签注信息磨损不清时，可使用自助一体机重新打印卡式港澳通行证内最后一次办理的签注信息（含失效信息）。
需要注意的是，因非京籍人员在京办理出入境证件须提前审核社保信息，暂不能使用自助一体机的签注办理、签注重打、签注查询功能。根据相关规定，现役军人、武警、未移交地方的军队离退休人员以及登记备案的国家工作人员也需在窗口递交申请。
参考资料来源：人民网-京籍居民赴港澳旅游实现3分钟自助签注 北京十区县已覆
没有，自助签注机都是设置在出入境办证大厅或者行政服务中心内，只有工作时间才开放。
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