合法,这类情况公司承担的是连带责任,死者家属可以要求公司补偿,不过公司也可以把自己补偿的部分要求车主给公司赔偿. 因此这类情况最终的赔偿责任实际都在车主,之所以把公司拉进来是为了让死者家属能更顺利地获得赔偿,保障家属利益而已.