台达ASDA-AB伺服驱动器控制伺服电机如何连线

（1）三相电源的三个ZHI外形L1，L2和L3分别连接到熔丝断路器的三个进口端，熔丝断路器的三个外形分别连接到电磁接触器1L1，3L2和5L3的三个进口端。

（2）电磁无触点2T1，4T2，6T3三条出线分别连接deltaASDA－AB伺服驱动器主回路电源R，S，T，熔断器的输出线L2和L3分别连接到DeltaASDA－AB伺服驱动器的控制回路电源L1和L2。

（3）的输出线伺服电机U，V和WδASDA－AB伺服驱动器连接到电源连接器U，V和W的伺服电机分别（注意电源连接器U，V和W的伺服电机不能直接连接到主电路电源R，S和TASDA－AB伺服驱动程序）。

扩展资料：

注意事项：

无刷电机，控制复杂，易于实现智能化，电子换向方式灵活，可采用方波换相或正弦波换相。电机免维护。效率高。工作温度低。电磁辐射小。寿命长，可在各种环境中使用。

交流伺服电机也有无刷电机，可分为同步电机和异步电机，目前同步电机普遍用于运动控制。惯性大，最大转速低，并且随着功率的增加而迅速下降。因此它适用于低速、平稳运行的应用场合。

伺服电机的转子是永磁体。由驱动器控制的U／V／W三相电形成电磁场。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数）。

交流伺服电机和无刷直流伺服电机的功能区别：交流伺服更好，因为它是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但是直流伺服更简单更便宜。

台达ASDA-AB伺服驱动器（220V系列）控制伺服电机的连线：

（1）三相电源的三根出线L1、L2、L3分别接无熔丝断路器的三个进线端，无熔丝断路器的三个出线分别接电磁接触器的三个进线端1L1、3L2、5L3；

（2）电磁接触器的三根出线2T1、4T2、6T3分别接台达ASDA-AB伺服驱动器的主回路电源R、S、T上；无熔丝断路器的出线L2、L3分别接接台达ASDA-AB伺服驱动器的控制回路电源L1、L2上；

（3）台达ASDA-AB伺服驱动器的伺服电机输出线U、V、W分别接伺服电机的电源接头U、V、W上（注意伺服电机的电源接头U、V、W不可以直接接达ASDA-AB伺服驱动器的主回路电源R、S、T上）。

台达ASDA-AB伺服驱动器（220V系列）控制伺服电机的连线如下图所示。

台达AB伺服使用手册上有详细的接线图。

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