960×105/145/4=173
你那个直径105mm,减速机直径145mm是个什么东西?哪有减速机直径的说法,也没电机直径的说法。电机要是指外形直径、或轴径,和速度没什么关系的。电机、减速机之间还有个皮带传动,两个带轮直径?