曲轴，被认为是发动机的中枢，如图2-6所示，用于将（活塞的）往复运动转变为（车轮的）旋转运动并传递全部的功率输出。周期性的气体压力及惯性力会造成曲轴承受疲劳磨损、弯曲应变及拉伸应变；因此，曲轴必须是高强度且抗疲劳的。所以，曲轴或由碳素钢铸造而成，或由高强度铸铁（如球墨铸铁）浇铸而成。图2-6所示的曲轴由多种零件构成，如主轴轴颈，连杆轴颈，曲柄，轴承，平衡重和飞轮。曲轴绕固定在曲轴箱内的主轴旋转，轴承数一般取决于发动机气缸数及发动机的设计（如全支承曲轴或者非全支承曲轴）。机械运动中，无平衡重的曲轴在转动中将承受极大的震动。为降低或消除震动，曲轴必须有平衡重，（平衡重）位于曲柄反方向的外延部分，以平衡并减弱震动对其的影响。连杆轴颈上钻孔以便降低曲轴惯性力。曲柄上分布的对角孔为油孔，用于润滑连杆轴颈。
注：括号内容是为便于理解而进行的注释，并非原文内容。
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