机械就是机器、机构等等这些东西的一个总称。机器由机构或构件组成。简单的机器由两个构件以上组成。复杂的机器由机构和构件组成。机构也有复杂与简单之分，简单的由运动副组成；复杂的由运动链组成。运动链由运动副组成，而运动副又由构件组成。最后，零件是最低级的，例如机器中的一个螺钉就是一个零件。
