求C51单片机控制小车前进的编程

控制私服电机的

2025-02-28 09:23:30

推荐回答（2个）

回答1：

需要完整的硬件电路图，以及小车使用的动力部分的说明（如使用的是直流电机还是异步电机等）。最主要的是你小车是否已经能够动起来，可能硬件驱动或者电机本来就不对，那么程序写对了也没用。

回答2：

因为不知道你用的是什么驱动和控制
我就随便帮你写个吧，驱动是L298，控制是STC89c52
简单的程序：
#include
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=p1^1;
sbit ENA=P1^2;
void delay()//延时函数
{
......................
}
void main(void)
{
IN1=1;//正转
IN2=0;
ENA=1;
delay（）；//调用延时函数
IN1=0;//反转
IN2=1;
ENA=1；
while(1);
}