光幕不起作用如果确定光幕本身是好的那就是线路出故障了，先检查光幕本身是否完成自学程序，再检查接线电路是否有问题。如线路没问题，在看看plc的输入有没有（就是那个输入指示灯有无亮灭），如果没有，就是输入点有问题，更换输入模块。
采取pid超前控制，在原有的控制上增加位置环的超前控制。的光幕
