传递函数的定义：
传递函数是初始条件为零时系统输出的拉氏变换比输入的拉氏变换。
传递函数具备条件：
（1）系统描述为时域问题，即有时间函数f（t）；
（2）在描述范围内至少分段连续；
（3）系统为线性。
一个物理可实现的系统其传递函数特征：
线性定常控制系统，当初始条件为零时，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变 换之比称为系的传递函数。一个物理可实现个系统，其传递函数分母阶数n应不小于阶数 m，即n≧m
