据《古矿录》记载最早出现于战国时期的磁山一带。
11世纪末或12世纪初，中国船舶开始使用指南针导航。
指南针又称指北针，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。物理上指示方向的指南针的发明由三部件组成，分别是司南、罗盘和磁针，均属于中国的发明。
指南针又称指北针，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指向地理的北极，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。
320.虽然大家都知道是谁发明了指南针，却很少有人知道，它发明的朝代
春秋时期，中国劳动人民就在采矿、冶炼中，逐渐认识了磁石。到战国时期，就有人用磁石做成器具来判定方向，当时叫“司商”它是在一个无沿的方盘上放置一只水勺似的磁石，水勺的柄端向南指。
到北宋后期（公元11世纪），中国人民创造了人工磁铁，此后又创制了“指南鱼”把用磁钢片制成的“鱼”放在水面上，以此指示方向。后来经过反复研究改进，又把磁钢片改成细小的磁钢针，并使它的尖端成磁北极，末端成为磁南极，这就成了指南针。
北宋杰出的科学家沈括，对于指南针的制作和使用，作了许多科学的说明和分析。到了14世纪初，指南针才由中国传到欧洲。
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