不需要。黑芝麻豆浆的做法如下：
所需材料：黄豆30克，黑芝麻10克。
1、黄豆一晚上泡发，黑芝麻备好。
2、黑芝麻用水漂洗干净。
3、芝麻和黄豆放入豆浆机料杯中。
4、装好豆浆机，点豆浆选项。
5、20分钟后，美味的黑芝麻豆浆煮好，喜欢吃甜的可以放糖。
6、黑芝麻豆浆成品图。
打豆浆黑芝麻不需要泡的，下面是详细的黑芝麻豆浆的做法：
原料：黄豆70克，芝麻10克，水1500ml，白砂糖适量。
步骤：
1、黄豆提前一天泡水；
2、黑芝麻用水清洗；
3、放入锅中炒一会儿，不要炒糊了；
4、放在豆浆机中，倒入适量的水；
5、20分钟后取出豆浆，加入白砂糖调味即可。
做的时候是把黑芝麻炒熟的，然后打磨成粉~很多大超市都可以加工的，另外也可以买芝麻粉来直接用,但是含量没有自己做的纯,里面的维生素E也不如自己弄的多~
芝麻不需要提前泡的 如果是生的芝麻 可以 先炒熟 然后晾干，然后跟黄豆一直榨。黄豆可以 晚上睡觉之前泡好 。
黑芝麻不像豆子，泡不泡都可以，不过最好泡一下，这样不会有硬渣
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