首先排除电机故障的可能，把不转的电机，换在可以正常转的，电机位置上看看，如果正常，说明模块没有输出驱动电压，检查驱动信号，如果有信号模块损坏了半边，如果没有检查连线
看看L298N模块上面的跳线是否正确
