题主，你的是地贝ml009扫地机器人么？是的话，出现e10，通常是以下两个原因：1、充电侧面开关是否有打开；2、如果打开了，还是出现e10，可能是电池问题。解决方法如下：建议侧面开关反复拨动2到3下，打开状态，然后直充试下，如果还是e10，那就是电池坏了，要找厂家售后了。
