PLC数字量的输入是不用继电器的。只有输出才有可能要用。主要看你用PLC控制的对象是接触器、继电器时用继电器输出型PLC，若用于控制发送脉冲信号时用晶体管输出型PLC。若两种都有的话，你可以通过PLC的扩展单元增加你需要的输出类型。模拟量的安全栅输出的是模拟信号，PLC只能接收0-10V和4-20mA这两种模拟信号，安全栅必须符合这两个要求才能用。
