步进电机控制原理是发一个固定脉冲，电机转过一定的角度，而脉冲的个数是可以控制的。至于说设定角度，这个还要看电机参数，一般的电机最小转角是4.5度，你的设定需为最小角的整数倍。我可以给你程序，不过具体的还要看你的电机参数
这个很简单
用一个输出端口输出一个角度的方波
只不过加一个按键的问题
步进电机在转的过程中，按下按键就会停止。
按键采用外部定时中断即可。
首先判断传感器是相对式的还是绝对式的，相对的就根据信号在程序中采用定时器来解决，如果是绝对式的应该根据情况在程序中用循环就可以。我会说原理，呵呵
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