辽的统治者是契丹族。
金是女真族，也就是满族的祖先。
南北朝时期北朝多数是鲜卑族建立的政权。早期的16国时期还有羌氐和匈奴族建立的。
中国是近代以后才形成的统一国家概念，古代人们并没有明确的国家概念，也没有明确的民族概念。古人只是以不同的朝来区分国家，以风俗和地域来区分组群。所以不管哪个民族建立政权后都自称是正统。
你也不能用异族来理解非汉族建立的王朝，因为在古代没有现代的中国意识，也就无所谓内族还是异族。只能说他们是不同的族群。
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