PRR002 设置为非0，标准1
这个可以理解为PRR002设置PRR003的开关，
自动增益调整功能 起用，
PRR003需要手动设置
PRR004这个设了也会变化。通常情况下，会在设备运动过程中，自动改变
其中PR1.01 PR1.02等值的不同是PRR003设置的值不同时的，组值
如下图PR003在11和8的时候1。001-1。009对应着不同的值。
http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c/a5.html
如何判断震动的情况，如果设备速度不是很快，可以考虑手动推动机器，如果不震动，那么与机械安装配合问题不大，还是刚性问题。
建议还是PRR002 设置合适的非1数值，PRR003慢慢调整，PRR004可以预设
增益参数设置不当，调整增益可解决。调试手册及相关软件下载地址：
http://industrial.panasonic.com/ea/i/25000/fa_pro_acs_c/fa_pro_acs_c/a5.html
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